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智能機器人底盤有哪些，有什么區別？

機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口，也為研發人員在自定義開發上層，匹配各自的市場需求上節約大量的時刻、精力和本錢。那么市面是機器人底盤有有哪些呢？我們澳博機器人來說一說？

機器人底盤

一、機器人底盤功用

定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge™等技能，幫助機器人知道自己在哪里，構建周圍環境高精度地圖。

多傳感器交融：交融激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防下跌等多種傳感器數據，合作導航算法，更靈活得規劃行走路線。

自主規劃路線：基于多傳感器交融數據，進行自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

智能機器人底盤有哪些，有什么區別？

二、現在市面上的移動機器人底盤首要以輪式及履帶式為主等。

1、輪式機器人底盤

運用規模：現在運用最多的底盤

運用環境：室內和一些較為平整的戶外環境

首要分類：前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動等

長處：能夠很好地完成機器人的速度和穩定性

缺點：地勢習慣性較短缺

機器人底盤

智能機器人底盤有哪些，有什么區別？

2、履帶式機器人底盤

運用規模：首要運用于特種機器人

運用環境：戶外、沙地、泥地等雜亂地上

長處：牽引力大、不易打滑、越野性能好，能夠很好地習慣凹凸不平的路面

缺點：速度相對較低，運動噪聲較大，且能耗較高。

杭州澳博機器人一直致力于智能商用機器人，視覺檢測等服務，為眾多企業供給了機器人解決方案。是一家值得信賴的企業

本文標題：智能機器人底盤有哪些，有什么區別？

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